a2883524 发表于 2011-7-18 22:39:06

关于DEFINE_CG_MOTION(name,dt,vel,omega,time,dtime)中omega的疑问

一直没有搞明白DEFINE_CG_MOTION(name,dt,vel,omega,time,dtime)中omega的使用，三维系统中可以理解，omega的三个值就是x，y，z方向的角速度，至于方向的定义应该是右手螺旋法则定义的。
但是对于二维系统就有点难理解了。按照udf的常规来考虑，二维系统中omega函数应该是一个二维向量，就是有两个数。但是这样理解的话就与二维系统不一样了，因为二维系统中不可能有两个方向的角速度。按照道理来说，应该只有一个值才对，绕z轴旋转的方向，应该是有omega的值来定义这个角速度。这样就相当于omega还是有三个值，其他两个是0而已，与二维系统对于二维向量有点矛盾。
而且我也在算例中试过了，omega、omega、omega每次只定义一个值，都不能使得目标旋转起来，好像一个都不管用。
所有很是疑惑，不知道怎么解决这个问题，请高手们指点，谢谢!:) :loveliness:

a2883524 发表于 2011-7-19 19:33:44

版主回复了，是定义omega，定义的是绕质心的z轴方向，xy平面内的转动。

378093408 发表于 2012-4-4 20:27:37

是不是定义错了哦，omega的值就是绕ｚ轴旋转的角速度值啊

落枫 发表于 2014-5-11 09:39:36

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二维计算的时候，是默认物体延伸一米的深度，相当于有三维的，有一米的高
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