DEFINE_CG_MOTION；
我想请教一下大家有关定义运动的问题：那个DEFINE_CG_MOTION中对运动的定义是用过vel[]和omega[]来实现的，其中i设置为0、1、2分别代表在x、y、z轴上的速度；
但是如果我想做径向柱塞马达的柱塞模型的分析，其柱塞的顶面不但有定轴转动，还有伸缩运动，那此时这个伸缩运动就不是单纯的在某轴线上设置vel，而是将它的速度在两个轴线上进行矢量分解；
这个过程是这样的吗？为什么我一直仿真出来的都不对呢？我仿真的图像如下：
D:\我的文档\桌面\2.JPG
可以看出，这个顶面的运动和整体的转动不一致啊，
呵呵，真心求助啊，希望大家指点，:loveliness:
[ 本帖最后由 yjpeng119 于 2012-5-19 09:53 编辑 ] 请问二维下面，设置转动代码怎么写，求告知，谢谢了
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