chenhao01081040 发表于 2014-4-25 16:23:40

求助 点绕线旋转

点（x0,y0,z0） 绕某条直线 y=kx+b   旋转 A度转换矩阵怎么求？谢谢

dengbitao 发表于 2014-4-25 18:41:51

回复 1# chenhao01081040 的帖子

不会，帮顶。

onesupeng 发表于 2014-4-26 18:02:42

写公式好复杂。说一下思路：
1. 第一步，在线上取一点，然后以线的方向为其中一个坐标轴（比如z‘），建立新的一个参考系。

2. 将点从原来的参考系转到新的参考系下

3. 围绕z‘旋转你想要的角度，这个旋转已经很容易了阿

4. 逆变换回原来的坐标

我们做昆虫运动常常用这个手法
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