关于6dof模型
问题一： 6dof的基本原理是什么，明白的说就是解得是什么方程，用怎样的方法将力与运动结合在一起的？看过一些关于动网格的教程，但是涉及到最根本的东西——即方程的推倒上却没有讲明（感觉如果只是6dof模型的基本方程应该不是那么复杂）问题二：最近做6dof模型遇到一个问题（警告），之前做的时候并未遇到过，如下所示：
warning：dynamic zone 39 with different CG uses 6dof **(星号此为编写的UDF的名称)
同问啊，求大神解答
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