simulink调用matlab function模块报错
学生初学simulink，在simulink里建立的是无人机横侧向控制框图，在里面调用matlab function模块运行的时候报错。下面有我搭建的simulink控制框图（里面有matlab function里的m文件）和报错的截图，望大神帮我看看，拜托诸位了。抱歉，代码忘记传了，现在上传，simulink框图传不了，我就截个图吧，拜托诸位了。
function roll= uav12(rollf)
% 此函数是跟踪已知二维轨迹上的虚拟目标点
n=5000; %假设取5000个点
xm=zeros(n,1);
ym=zeros(n,1); %初始位置
vm=ones(n,1)*56.59;
vmx=ones(n,1)*56.576;
vmy=ones(n,1)*-1.256; %初始速度方向 速度
deltat=1/56.59; %采样时间间隔
i=1;
xt = zeros(n,1);
yt = zeros(n,1);
while(xm(i)<5000)
=myplace(xm(i),ym(i)); %求虚拟目标点位置
lamda = mysight(xm(i),ym(i),xt(i),yt(i)); %无人机当前位置与虚拟目标点间的视线角
gamma = myspeed(vmx(i),vmy(i)); %当前速度方向
yita = myangle(lamda,gamma); %速度方向与视线角之间的夹角
vm(i) = vmx(i)*vmx(i)+vmy(i)*vmy(i); %当前合速度
ac = myacceleration(vm(i),yita); %非线性导航逻辑算法求加速度指令
roll = myroll(ac); %由加速度指令转换为滚转角指令
af = 9.81*tan(rollf); %通过接入无人机横侧向环节simulink框图得到当前滚转角响应值 滚转角响应值再转为加速度值
vmx(i+1)=vmx(i)+af*sin(gamma)*deltat;
vmy(i+1)=vmy(i)-af*cos(gamma)*deltat; %由加速度值求下一时刻无人机在xy轴的速度分量
xm(i+1)=xm(i)+vmx(i)*deltat;
ym(i+1)=ym(i)+vmy(i)*deltat; %下一时刻无人机位置解算
i=i+1;
end
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