2 金钱
本帖最后由 stusos 于 2015-6-10 21:07 编辑
小弟刚刚接触LBM,基础较差,最近在尝试用S-C模型模拟两相流分离,但是出现很奇怪的结果 好像是越界了,也找不出哪里的问题,速度和密度变为 1.#QNAN
很是郁闷 找不到问题出在哪里,恳请各位前辈赐教,不胜感激!
下面是程序源码
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<iomanip>
#include<fstream>
#include<sstream>
#include<string>
#include <math.h>
using namespace std;
const int Q=9; //D2Q9模型
const int NX=61; //x方向
const int NY=61; //y方向
int e[Q][2]={{0,0},{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,1},{-1,1},{-1,-1},{1,-1}};
double w[Q]={4.0/9,1.0/9,1.0/9,1.0/9,1.0/9,1.0/36,1.0/36,1.0/36,1.0/36};
double rho[NX+1][NY+1],phi[NX+1][NY+1],temrho[NX+1][NY+1],temu[NX+1][NY+1][2],u[NX+1][NY+1][2],u0[NX+1][NY+1][2],ueq[NX+1][NY+1][2],f[NX+1][NY+1][Q],F[NX+1][NY+1][Q];
int i,j,k,ip,jp,n;
int bot,top,lef,rig;
double c,Re,dx,dy,Lx,Ly,dt,rho0,P0,tau_f,niu,error,grad_phi_x,grad_phi_y;
double G = -6.0;
void init();
double feq(int k,double rho, double u[2]);
void evolution();
void output(int m);
void Error();
int main()
{
using namespace std;
init();
for(n=0;;n++)
{
evolution();
if(n%100==0)
{
Error();
cout<<"The"<<n<<"th computation result:"<<endl;
cout<<"The u,v of point(NX/2,NY/2) is: "<<setprecision(6)
<<u[NX/2][NY/2][0]<<", "<<u[NX/2][NY/2][1]<<endl;
cout<<"The max relative error of uv is: "
<<setiosflags(ios::scientific)<<error<<endl;
if(n>=100)
{
if(n%100==0) output(n);
if(error<1.0e-6) break;
}
}
}
return 0;
}
void init()
{
dx=1.0;
dy=1.0;
Lx=dx*double(NX);
Ly=dy*double(NY);
dt=dx;
c=dx/dt;
rho0=1.0;
tau_f=1;
std::cout<<"tau_f= "<<tau_f<<endl;
for(i=0;i<=NX;i++) //初始化
for(j=0;j<=NY;j++)
{
u[j][0]=0;
u[j][1]=0;
//rho[j]=rho0;
rho[j]=rho0+rand()%10*0.1; //初始状态 各点随机密度 以便能够运动
//cout<<rho[j]<<"\n";
for(k=0; k<Q;k++)
f[j][k]=feq(k,rho[j],u[j]);
}
//output(0);
}
//计算平衡态分布函数
double feq(int k,double rho, double u[2])
{
double eu,uv,feq;
eu=(e[k][0]*u[0]+e[k][1]*u[1]);
uv=(u[0]*u[0]+u[1]*u[1]);
feq=w[k]*rho*(1.0+3.0*eu+4.5*eu*eu-1.5*uv);
return feq;
}
void evolution()
{
//①计算有效密度
for(int i=0;i<NX;i++)
for(int j=0;j<NY;j++)
{
temrho[j]=0;
temu[j][0]=0;
temu[j][1]=0;
for (int k=0;k<Q;k++)
{
temrho[j]+=f[j][k]; //计算每一点的宏观密度
temu[j][0]+=e[k][0]*f[j][k];
temu[j][1]+=e[k][1]*f[j][k];
}
temu[j][0]/=temrho[j];//计算每一点的宏观速度
temu[j][1]/=temrho[j];
phi[j]= 1.0-exp(-temrho[j]); //计算有效密度 自由参数rho0取1
}
//②计算平衡态速度
for(int i=0;i<NX;i++)
for(int j=0;j<NY;j++)
{
bot = (j+NY-1)%NY;
top = (j+1)%NY;
lef = (i+NX-1)%NX;
rig = (i+1)%NX;
//计算相邻的格点的有效密度与速度的乘积
grad_phi_x = (phi[rig][j]-phi[lef][j])*w[1];
grad_phi_y = (phi[top]-phi[bot])*w[1];
grad_phi_x+= (phi[rig][top]-phi[lef][top]+phi[rig][bot]-phi[lef][bot])*w[2];
grad_phi_y+= (phi[rig][top]+phi[lef][top]-phi[lef][bot]-phi[rig][bot])*w[2];
// interparticule potential in equilibrium velocity 计算平衡态速度
//tmp_phi为这一点处的有效密度 grad_phi_x 为邻近格子点的有效密度与速度的乘积 tmp_rho 为这一点的宏观密度
//ueq[j][0] 为x方向的平衡态速度,ueq[j][1]为y方向的平衡态速度
ueq[j][0] =temu[j][0]+ tau_f*(-G*phi[j]*grad_phi_x)/temrho[j];
ueq[j][1] =temu[j][1]+tau_f*(-G*phi[j]*grad_phi_y)/temrho[j];
//output(j);
}
for(i=1;i<NX;i++) //演化,采用标准的碰撞迁移规则
for(j=1;j<NY;j++)
for(k=0;k<Q;k++)
{
ip=i-e[k][0];
jp=j-e[k][1];
F[j][k]=f[ip][jp][k]+(feq(k,rho[ip][jp],ueq[ip][jp])-f[ip][jp][k])/tau_f; //碰撞之后的分布函数
}
for(i=1;i<NX;i++) //计算宏观量
for(j=1;j<NY;j++)
{
u0[j][0]=u[j][0];
u0[j][1]=u[j][1];
rho[j]=0;
u[j][0]=0;
u[j][1]=0;
for(k=0;k<Q;k++)
{
f[j][k]=F[j][k];
rho[j]+=f[j][k];
u[j][0]+=e[k][0]*f[j][k];
u[j][1]+=e[k][1]*f[j][k];
}
u[j][0]/=rho[j];
u[j][1]/=rho[j];
//cout<<u[j][0]<<" "<<u[j][1]<<"\n";
}
//边界处理,采用非平衡态外推格式
for(j=1;j<NY;j++) //左右边界
for(k=0;k<Q;k++)
{
rho[NX][j]=rho[NX-1][j];
f[NX][j][k]=feq(k,rho[NX][j],ueq[NX][j])+f[NX-1][j][k]-feq(k,rho[NX-1][j],ueq[NX-1][j]);
rho[0][j]=rho[1][j];
f[0][j][k]=feq(k,rho[0][j],ueq[0][j])+f[1][j][k]-feq(k,rho[1][j],ueq[1][j]);
}
for(i=1;i<NX;i++) //上下边界
for(k=0;k<Q;k++)
{
rho[0]=rho[1];
f[0][k]=feq(k,rho[0],ueq[0])+f[1][k]-feq(k,rho[1],ueq[1]);
rho[NY]=rho[NY-1];
f[NY][k]=feq(k,rho[NY],ueq[NY])+f[NY-1][k]-feq(k,rho[NY-1],ueq[NY-1]);
}
}
void output(int m) //输出
{
ostringstream name;
name<<"cavity_"<<m<<".dat";
ofstream out(name.str().c_str());
out<<"Title=\"LBM Lid Driven Flow\"\n"
<<"VARIABLES=\"X\",\"Y\",\"U\",\"V\",\"rho\"\n"
<<"ZONE T= \"BOX\", I= "
<<NX+1<<", J="<<NY+1<<", F=POINT"<<endl;
for(j=0; j<=NY; j++)
for(i=0; i<=NX; i++)
{
out<<i<<" "<<j<<" "
<<u[j][0]<<" "<<u[j][1]<<" "<<rho[j]<<endl;
}
}
void Error()
{
double temp1,temp2;
temp1=0;
temp2=0;
for(i=1; i<NX; i++)
for(j=1;j<NY;j++)
{
temp1 += (u[j][0]-u0[j][0])*(u[j][0]-u0[j][0])+(u[j][1]-u0[j][1])*(u[j][1]-u0[j][1]);
temp2 += u[j][0]*u[j][0]+u[j][1]*u[j][1];
}
temp1=sqrt(temp1);
temp2=sqrt(temp2);
error=temp1/(temp2+1e-30);
}
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