求教机械原理的一个题目？

dandangaogao

曲柄摇杆机构，采用反平行四边形机构  A和D为铰点，固定。AB为输入杆即曲柄，CD为输出杆即摇杆。BC为连杆。
AB=CD；BC=L； （1）求AB； （2）当AB多大时，AB杆转动时候使用的力是最省力？ （3）设AB和BC的夹角为a,问当AB杆越长，a角越小，越容易形成死点，怎样才能避免这种情况，求出AB和CD的关系？
（4）如果在A轴给一力F，形成力矩，计算传递给D轴的力矩。

jinbu

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