谢谢了。

徐列

小弟有一道题。请大家解答一下。声明。不是考大家。是我要考试。所以问怎么做。
a＝[0 1 1 0;0 0 -7 0;0 0 0 1;0 0 0 0];
b=[0;0;0;1]
c=[1 0 0 0]
d=[0]
试根据其状态方程评价其运动特性。并采用极点配置方法，使其响应满足；过渡时间t<3s，
超调量O％<5％。输入u为0.25。
步骤：1求出系统极点。  2判断系统是否能控。  3画出系统阶越响应。  4自己设计极点，采用极点配置。  5采用状态反馈求出k。   6画出系统闭环阶越响应。。。
大家一定要帮帮我。。。尤其是第6小问。。。  谢谢了。。