找回密码
 注册
查看: 2980|回复: 7

PIV的标定问题探讨

[复制链接]
发表于 2006-7-14 17:27:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

x
[这个贴子最后由agui在 2006/07/19 02:28pm 第 5 次编辑]

粒子成像测速技术(PIV系统)是流场(高速水流场)显示的得力手段。但并不是所有的PIV系统都能满足您的科研要求。从技术上来说,科研结果的可信度除了取决于质量过关的硬件外,更重要的是拥有可信的软件。因为您在做研究时,特别是对存在几何曲面内(如水管)的水流做研究时,几何曲面将给科研过程带来球差,这将导致一项非常重要的工作必须经过,那就是自标定。因为,第一次的标定是把相机与标定板组成的系统进行物理校准,这个工作完成时,系统会以标定板的物理位置建议一个虚拟的系统坐标,而我们要测量的信息是在激光片状光源内,所以必须把标定板与片状光源进行再次标定,把系统的虚拟坐标建立在片状光源上,这样才能保证以后的科研结果的真实性和客观性。如何把标定板与片状光源保持高度一致,或者说如何保证标定板与片状激光面精确校准,目前这项工作有两种方法:
1. 人工手动,就是人为地把标定板放到片状激光平面内,肉眼观测,但是这样存在两个问题:一是人工操作的可信度和精确度得不到保障,每个人做这项工作时的结果都不会相同,这将为科研结果的客观性带来一定的隐患。二是这种操作的局限性太大,我如果对不能放置标定板的对象进行研究时(如玻璃水管内的流场或者血管内的流场),标定板与片状激光就不能再次标定了,那么这就意味着以后的工作和结果是毫无意义的。
2. 软件自动标定,所谓的自标定。这个功能是通过软件实现的,不需要人为操作,可以在任何情况下(包括无法放置使用标定板的情况)完成标定板与片状光源的“二次校准”。笔者亲自体会到这种功能的强大与奇妙,系统通过标定板标定后,相机在待测区域内拍摄图像接下来系统就能引导你自动完成标定板与片状激光的校正,并最终能够显示出二者之间的差别和校正结果。这种途径的优点是不言而喻的。
3. 感想。 我亲临科研现场时发现一个问题,一般这种系统为了获得较好的测量效果,激光能量都比较高,从几十毫焦到几百毫焦都有,激光非常刺眼,众所周知,激光对人的伤害主要体现在对皮肤和眼睛上,那么高的能量太危险了,你如果弄个标定板在片状光源内晃来晃去,对皮肤和眼睛的伤害都是不可避免的,更不能长期使得自己暴露在激光中。如果想通过戴上激光防护眼镜的办法保护眼睛,戴上后视觉效果特别差,更不要说标定的准确性和精确度了。为了能看清楚标定板,只能放下眼镜,直接肉眼面对激光,我看了一会就眼镜疼痛厉害,很难再坚持下去把标定板与光源面“精确对准”。我想标定板为什么是黑色的呢,因为黑色可以吸收光,减少反射,目的就是减少对人的伤害的可能,否则,弄个白色的或者其他色彩的,很容易致盲的。在这种情况下,你千万不能带饰物,什么手表了,戒指了,项链了都要保存起来,否则,大家都知道。一言以蔽之, 尽量减少自己在激光场中的暴露时间,不能随便为科学而“献身”啊。我的实验结果与大家一起共享,在图片的右上角能够清晰地看到标定后,校正后的结果,也就是通过校正看到的偏差量,如果不进行很好的校正,那么这些偏差本身将包含在最终的计算结果中,如此下去,科学将不能再称为科学了。
发表于 2006-7-18 11:01:14 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

你说的是LaVision公司的自标定技术吧?我看了他们发表的论文,一直不是很清楚,想请教下:1、需要选取的标定点到底是几对?11对?根据我的理解,他们使用的是11未知变量的方程求解,那么他们需要选定的标定对也应该是11对了?
2、需要预先测定相机的一些内部参数不?比如焦距什么的?
发表于 2006-7-18 22:13:44 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

不需要预先测定任何相机内部和外部参数。事实上标定结束后,软件会自动计算出焦距等参数。这些信息可以和镜头上的调焦参数进行比对。
发表于 2006-7-19 11:47:58 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

哦,这样就对相机的限制就降低一大步了,真不错!
那么,有哪位大虾用过这种定位方法?他们对现场有什么要求阿,我作的工作,被测物体不可能被移走的,就只有相机、光源能动。这样的环境,能不能使用这套设备呢?
发表于 2006-7-19 14:07:05 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

一直不太明白用标定板标定一次后,如何确定片光的位置?
如果片光位置前后移动了,而不重新确定相机角度(重新标定)的话,那么两幅图像的重合度不就改变了么?——也就是说,如果相机的角度不变,那么应该只有一定距离范围内的拍摄才有比较好的效果,近些或远些都不行啊!
不明白啊……
 楼主| 发表于 2006-7-19 14:21:09 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

[这个贴子最后由agui在 2006/07/19 05:52pm 第 1 次编辑]

lpiv 同仁是内行,终于找到知音了!实验现场很简单,操作方便智能,系统标定完毕,只要保持相机的相对位置不变,可以随意移动设备。一般的PIV设备设定后就不能变了,动一下结果就不再可信,弄得试验‘劳民费时';特别繁琐。现在可以做到一切设备都要紧密团结在待测对象周围物体,待测对象的利益高于一切,测量系统可以很好地为待测对象服务而不是设备不动物体动。我把标定时得到的结果给您看一下,在图片的右上角可以发现标定的数据结果。非常棒啊。我现在正想对PIV进行深入探讨,方便的话,电子邮件交流如何。我的是 agui.lu@hotmail.com
 楼主| 发表于 2006-7-19 18:00:04 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

[这个贴子最后由agui在 2006/07/19 06:01pm 第 1 次编辑]

addmin的疑问非常好,其实您关注的是相机不动而移动片状光源的后,由于片状光源不严格在两部CCD相机的中垂线上而导致的相机视场不再严格重合问题,这个问题很简单。只要待待测对象处在视场内,我们移动后在用软件完成一次自标定,你反映的问题就能解决了,我对这个问题实验了很多次。不信给你图片。Agui.lu@hotmail.com
发表于 2006-7-19 19:17:06 | 显示全部楼层

PIV的标定问题探讨

可以用你的结果测试一下自标定的重复性。自标定技术的确是一个前景非常广阔的技术,但是使用的时候还是要小心的,可能并不是我们想象的那么robust,尤其是对于视场扭曲复杂的情况要特别小心了。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表