[求助]谁能讲解一下直升机的控制原理？谢谢

bingyuany

我看了网上经典的直升机控制理论，讲的很复杂，什么螺线角啦，什么耦合的，这是用相对论解释三角形中位线等于底边1/2嘛，和没解释一样。
我就按笨法想的，就是通过控制直升机螺旋桨轴线与直升机重心的相对位置来控制直升机方向，重心在轴的哪边，直升机就倾向哪边，然后根据螺旋桨分力，直升机向倾向方向飞。
我这笨法不知道想的对不对，
谁研究过？能讲解一下直升机的控制原理吗？谢谢
（最好讲的又通俗又细致，通俗到初中，细致到螺丝，嘿嘿）

bingyuany

这么久没人回复，自己顶一下

我要飞得更高

你想的方法最近有日本学者人做过了，不过他是用在小型共轴无人机上。