城市公交单行线，交通管理的又一个前沿？

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近年来，国内有个别城市开始实施公交单行线，杭州，郑州两地做的比较靠前，但是市民普遍反映情况不满，增加绕行，提高出行成本，公交优先既是百姓优先没有体现，路段车速的增加也以周边路网的压力为代价。

实施公交单行线有没有原则，理论来源在哪里？到底是交通前沿，还是伪科学？希望交通研究者对此展开讨论，共同学习！