谁能给解释一下step和tf命令啊！

usstlf

这两天刚学的matlab，要交作业！可是还不知道tf和step命令怎么用
sys=tf([80 40 5],[4 8 0]);
u=2;
t=0:0.1:40
subplot(221);step(sys,t);
subplot(222);nyquist(sys);
subplot(223);bode(sys);
subplot(224);pzmap(sys)
这里产生sys是个什么东西啊？
step画出来的是阶跃响应么？
为什么啊？

redlobe

you can create the transfer function
h=s/(s^2+2*s+10)
by typing h = tf([1 0],[1 2 10])