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机器鱼
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兰色深渊
机器鱼
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兰色深渊
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狗仔卡
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发表于 2006-9-20 00:52:16
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机器鱼
两篇论文《基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算》,《尾鳍的形状与运动参数对推进速度的影响》。因为文中的实验及力学模型与真实鱼类游动有差异,当然会影响到结果,但做为参考是可以的。机器鱼的控制不像飞行器,现在还没有通用的方式 ,它根据推进形式、“气”动外形、运动参数等由实验来灵活决定。有一点是肯定的机器鱼舵面效率很低。另一点肯定的是在波推进涡控制理论不成熟的情况下,设计与实物之间有一段很大的距离。
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显身卡
兰色深渊
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狗仔卡
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发表于 2006-9-20 00:53:19
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兰色深渊
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狗仔卡
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发表于 2006-9-20 00:53:55
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zzs7903
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狗仔卡
发表于 2006-9-20 19:22:21
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机器鱼
非常感谢楼上的。你说的这两篇一个是王田苗一个是刘军考的吧!
你有没有尾鳍摆动是以某一个轴摆动的,而不是平动和转动的复合运动!
还有就是麻烦你把文件发到我邮箱离吧,我每次下载都说是盗链,不知道是什么原因。
谢谢了!
zhanzhengshan@126.com
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landsun
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狗仔卡
发表于 2006-9-21 13:28:37
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机器鱼
据我所知国防科大在这方面做了不少工作
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zzs7903
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狗仔卡
发表于 2006-9-22 18:45:18
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机器鱼
这个方面的研究国内有好几所高校都在搞,不过好像现在还没有一个比较完美的数学模型。
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结绳记事
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狗仔卡
发表于 2006-11-18 21:33:08
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机器鱼
仿生本身就有很强的复杂性,如何去粗取精,如何从众多现象中分离出想要模仿的实质,是个很难的问题!比如,鱼类的形体结构对运动方式有着很强的适应性,再有鱼体的内部器官分布方式、表面粘液、皮肤结构等等对游动性能具有着很强的影响!!!!!
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显身卡
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