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发表于 2012-1-30 10:24:39
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这类轻型无人机用途很多,比如可以用于我老家所在的花果村白兔湾的农田喷施化肥或农药。白兔湾处于武陵山余脉向洞庭湖平原的过渡地带,属于典型的江南丘陵-山地形态,垂直高差约100m,南北水平距离约500m,东西水平距离超过2km。山峪的起点有一座小水库和高耸的群山,是整个花果村的制高点,杨副司令员的爷爷曾在此落草为寇,对抗政府于满清末年间。
很明显,这样的地形与东北平原如黑龙江龙垦区所适用的农用飞机技术是有很大区别的。
战斧式巡航导弹的路径地形匹配导航技术经过改造升级,可被用于白兔湾轻型飞机导航控制软件。白兔湾轻型飞机自动飞行控制软件的最大开发特点,是要采取基于三维地形数据库的面积扫描算法,而不是战斧式导弹的路径地形匹配算法,以在给出白兔湾几个池塘固定取水点位置后,使飞机自动完成喷洒农药或化肥的工作,避免飞机撞墈坠毁,并最大限度的节省飞机燃料和飞行时间。这些约束条件最终可以转化为有约束最优化求解问题,由matlab处理。利用matlab与simulink的嵌入式开发能力,完成飞行控制和优化软件集成的开发。 |
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