关于DEFINE_CG_MOTION(name,dt,vel,omega,time,dtime)中omega的疑问

a2883524

一直没有搞明白DEFINE_CG_MOTION(name,dt,vel,omega,time,dtime)中omega的使用，三维系统中可以理解，omega的三个值就是x，y，z方向的角速度，至于方向的定义应该是右手螺旋法则定义的。
但是对于二维系统就有点难理解了。按照udf的常规来考虑，二维系统中omega函数应该是一个二维向量，就是有两个数。但是这样理解的话就与二维系统不一样了，因为二维系统中不可能有两个方向的角速度。按照道理来说，应该只有一个值才对，绕z轴旋转的方向，应该是有omega[2]的值来定义这个角速度。这样就相当于omega还是有三个值，其他两个是0而已，与二维系统对于二维向量有点矛盾。
而且我也在算例中试过了，omega[0]、omega[1]、omega[2]每次只定义一个值，都不能使得目标旋转起来，好像一个都不管用。
所有很是疑惑，不知道怎么解决这个问题，请高手们指点，谢谢!

a2883524

版主回复了，是定义omega[2]，定义的是绕质心的z轴方向，xy平面内的转动。

378093408

是不是定义错了哦，omega[2]的值就是绕ｚ轴旋转的角速度值啊

落枫

二维计算的时候，是默认物体延伸一米的深度，相当于有三维的，有一米的高