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一个机翼绕前端点转动,转动的角度一定,速度很快,大约在0.01左右,我是用前一步计算得到的力矩除以机翼的转动惯量得到角加速度的方法来控制机翼的转动的,刚开始我随意给的转动惯量 为10,能够正常计算,后来我将转动惯量改为正确的值 为0.01,我计算的时候出现了这么一个问题,当我把步长设的较大时,会出现网格负体积,要时间步长小于5e-6时才能正常算,但此时算出来的转动过程中的力矩的结果是不对的,数值的走势是一样的,但值得大小比正常的结果要小了3个数量级,不知道为什么,求大神解答 |
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