Center of Gravity Orientation中的角度定义问题

unfettered

跪求大神给个准确的解释：
在使用Six DOF的刚体运动中，需要设置Center of Gravity Orientation中的三个量，分别是Theta_X，Theta_Y，Theta_Z。
我的问题是，这三个角度到底是不是欧拉角？
（我在帮助文档里查了，说是欧拉角，但是我不确定我理解的是对的）