simulink调用matlab function模块报错

qk199425

学生初学simulink，在simulink里建立的是无人机横侧向控制框图，在里面调用matlab function模块运行的时候报错。下面有我搭建的simulink控制框图（里面有matlab function里的m文件）和报错的截图，望大神帮我看看，拜托诸位了。

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抱歉，代码忘记传了，现在上传，simulink框图传不了，我就截个图吧，拜托诸位了。

1. function roll  = uav12(rollf)
   
2. % 此函数是跟踪已知二维轨迹上的虚拟目标点
   
3. n=5000;                          %假设取5000个点
   
4. xm=zeros(n,1);
   
5. ym=zeros(n,1);                   %初始位置
   
6. vm=ones(n,1)*56.59;
   
7. vmx=ones(n,1)*56.576;
   
8. vmy=ones(n,1)*-1.256;            %初始速度方向 速度
   
9. deltat=1/56.59;                  %采样时间间隔
   
10. i=1;
    
11. xt = zeros(n,1);
    
12. yt = zeros(n,1);
    
13. 
    
14. while(xm(i)<5000)
    
15.     [xt(i,1),yt(i,1)]=myplace(xm(i),ym(i));   %求虚拟目标点位置
    
16.     lamda = mysight(xm(i),ym(i),xt(i),yt(i)); %无人机当前位置与虚拟目标点间的视线角
    
17.     gamma = myspeed(vmx(i),vmy(i));           %当前速度方向
    
18.     yita = myangle(lamda,gamma);              %速度方向与视线角之间的夹角
    
19.     vm(i) = vmx(i)*vmx(i)+vmy(i)*vmy(i);         %当前合速度
    
20.     ac = myacceleration(vm(i),yita);          %非线性导航逻辑算法求加速度指令
    
21.     roll = myroll(ac);                        %由加速度指令转换为滚转角指令
    
22.     af = 9.81*tan(rollf);                     %通过接入无人机横侧向环节simulink框图得到当前滚转角响应值 滚转角响应值再转为加速度值
    
23.     vmx(i+1)=vmx(i)+af*sin(gamma)*deltat;
    
24.     vmy(i+1)=vmy(i)-af*cos(gamma)*deltat; %由加速度值求下一时刻无人机在xy轴的速度分量
    
25.     xm(i+1)=xm(i)+vmx(i)*deltat;
    
26.     ym(i+1)=ym(i)+vmy(i)*deltat;        %下一时刻无人机位置解算
    
27.     i=i+1;
    
28. end
    
29. 
    
30. end

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