急问一个关于用Matlab作laplace 逆变换的问题

guitarstring

f=ilaplace((s+1)/(s^3+1.73*s^2+2.1))
MATLAB给出的结果如下：
f =
100*sum((-20077217/8128141140*_alpha-622145/406407057*_alpha^2+3979/38705434)*exp(_alpha*t),_alpha = RootOf(100*_Z^3+173*_Z^2+210))
请问高手如何使用MATLAB才能得到数值的逆变换解啊？如果是上面的结果就没法继续写程序了，这个结果根本不是一个解析的表达式啊？好像这是symbolic得结果，请问高手如何得到numeric得结果，这样才好往里面带t的值阿!
非常急，谢谢先！