SDOF中获取重心位置、速度、角速度?

killtimm

我想知道在DEFINE_SDOF_PROPERTIES(sixDOF, prop, dt, time, dtime)中
如何直接获得质心CG位置、速度和角速度？
我看帮助文档中的example有一个delta missile的样本udf
请注意红色标注部分DT_CG(dt)[]和DT_THETA(dt)[]
但我在帮助文档中没有找到解释
但可以认为是直接引入了质心的坐标和Center of Gravity Orientation这两项？
我假想是否有DT_OMEGA(dt)[]和DT_VEL(dt)[]的写法
表示质心的角速度和速度？

/*******************************************************
SDOF property compiled UDF with external forces/moments
*******************************************************/
#include "udf.h"

DEFINE_SDOF_PROPERTIES(delta_missile, prop, dt, time, dtime)
{
   prop[SDOF_MASS]       = 907.185;
   prop[SDOF_IXX]        = 27.116;
   prop[SDOF_IYY]        = 488.094;
   prop[SDOF_IZZ]        = 488.094;

   /* add injector forces, moments */
   {
     register real dfront = fabs (DT_CG (dt)[2] -
                            (0.179832*DT_THETA (dt)[1]));
     register real dback  = fabs (DT_CG (dt)[2] +
                            (0.329184*DT_THETA (dt)[1]));

     if (dfront <= 0.100584)
       {
         prop[SDOF_LOAD_F_Z] = 10676.0;
         prop[SDOF_LOAD_M_Y] = -1920.0;
       }

     if (dback <= 0.100584)
       {
         prop[SDOF_LOAD_F_Z] += 42703.0;
         prop[SDOF_LOAD_M_Y] += 14057.0;
       }
   }

   printf ("\ndelta_missile: updated 6DOF properties");
}

killtimm

我知道DEFINE_CG_MOTION(piston,dt,vel,omega,time,dtime)倒是直接能获得质心CG的速度和角速度
不过在Dynamic Zone中，针对一个Zone是否只能采用一个DEFINE_函数？

jinruibin

DT_VEL_CG(s)
DT_OMEGA_CG(s)

killtimm

原帖由 jinruibin 于 2010-7-4 12:20 发表

                               
登录/注册后可看大图

DT_VEL_CG(s)
DT_OMEGA_CG(s)

thank you so much!

gbd20022002

如何直接获得质心CG位置、速度和角速度？
---------------------
3.2.7 Model-Specific Macros

Name(Arguments)                 Argument Types                 Returns
DT_THREAD(dt)                    Dynamic_Thread *dt         pointer to face thread
DT_CG(dt)                              Dynamic_Thread *dt          center of gravity vector
DT_VEL_CG(dt)                     Dynamic_Thread *dt         cg velocity vector
DT_OMEGA_CG(t)                Dynamic_Thread *dt          angular velocity vector
DT_THETA(dt)                       Dynamic_Thread *dt          orientation of body-fixed axis vector

xbw

版主V5，知道了，马上去学习！

jiec827

斑竹镇住场面，学习！

jiec827

想问斑竹SDOF中DT_THETA(dt)   这个欧拉角是怎么定义的
欧拉角的定义方法好像有几种吧，313还是321,
以及坐标转移矩阵的体坐标系向全局转换矩阵还是其逆矩阵
谢谢……

jiec827

哦，发现了，在ANSYS FLUENT THEORY GUIDE 里面有介绍

jiec827

怎么获取这个移动物体的受力和力矩呢？

风云漫步

Compute_Force_And_Moment(d, t , cg, force, moment, FALSE)

lgg102

DT_VEL_CG(s)
中s是指什么？

ganuo

0,1,2分别代表x.y.z

wdfzhly

DT_OMEGA_CG(t)                Dynamic_Thread *dt          angular velocity vector
这个应该是DT_OMEGA_CG（dt）