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原帖由 zhmeww 于 2012-7-7 19:16 发表 登录/注册后可看大图 运动方程就是考虑加速度来建立的呀。根据牛顿定理,通过船舶受力和力矩平衡可获得其线加速度和角加速度,通过积分可获得船舶线速度和角速度,船舶位移及角度。力和力矩平衡方程如下:
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