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Empty state-space model
我地程序如下 :
w=rand(1,4);
u=0.1;
z=rand(1,4);
for l=1:1000
x=round(rand(1,10));
h=[0.181,0.272,0.905,0.272];
d=filter([1],h,x);
for i=1:10
z(i)=d(i)+0.15*d(i)*tanh(d(i));
end
y=filter([1],w,z);
e=d-y;
for j=1;10
w(j)=w(j)+2*u*e(j)*x(j);
end
end
w |
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