求各位大侠帮忙 实现wall边界的偏心运动

qq693611655

有两个圆都是壁面边界  小圆内切于大圆上 要实现小圆沿大圆内壁面的平动  还要小圆本身的自转
望各位大侠指导
#include <stdio.h>
#include "udf.h"

DEFINE_CG_MOTION(valve, dt, cg_vel, cg_omega, time, dtime)
{
  cg_vel[0] = ？;
  cg_vel[1] = ？;
  cg_omega[2]=5;

}
我只会小圆的自传  不会让小圆沿着大圆内壁平动 望各位热心的朋友指点