机器鱼

兰色深渊 · 发表于 2006-9-20 00:52:16

两篇论文《基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算》，《尾鳍的形状与运动参数对推进速度的影响》。因为文中的实验及力学模型与真实鱼类游动有差异，当然会影响到结果，但做为参考是可以的。机器鱼的控制不像飞行器，现在还没有通用的方式，它根据推进形式、“气”动外形、运动参数等由实验来灵活决定。有一点是肯定的机器鱼舵面效率很低。另一点肯定的是在波推进涡控制理论不成熟的情况下，设计与实物之间有一段很大的距离。

兰色深渊 · 发表于 2006-9-20 00:53:19

兰色深渊 · 发表于 2006-9-20 00:53:55

zzs7903 · 发表于 2006-9-20 19:22:21

非常感谢楼上的。你说的这两篇一个是王田苗一个是刘军考的吧！
你有没有尾鳍摆动是以某一个轴摆动的，而不是平动和转动的复合运动！
还有就是麻烦你把文件发到我邮箱离吧，我每次下载都说是盗链，不知道是什么原因。
谢谢了！
zhanzhengshan@126.com

landsun · 发表于 2006-9-21 13:28:37

据我所知国防科大在这方面做了不少工作

zzs7903 · 发表于 2006-9-22 18:45:18

这个方面的研究国内有好几所高校都在搞，不过好像现在还没有一个比较完美的数学模型。

结绳记事 · 发表于 2006-11-18 21:33:08

仿生本身就有很强的复杂性，如何去粗取精，如何从众多现象中分离出想要模仿的实质，是个很难的问题!比如，鱼类的形体结构对运动方式有着很强的适应性，再有鱼体的内部器官分布方式、表面粘液、皮肤结构等等对游动性能具有着很强的影响！！！！！

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